駐馬店歷史悠久，人杰地靈，名勝古跡眾多，自然風光秀美。是華夏文明的重要發祥地之一，是中華民族的人文始祖盤古創世紀活動的核心區域，是軒轅黃帝的夫人嫘祖的故鄉，是戰國時期聞名天下的兵器制造中心。法家代表人物韓非、秦丞相李斯、《鹽鐵論》的編著者桓寬、志怪志異小說家干寶、偉大的無神論者范縝、著名抗日民族英雄楊靖宇等一大批歷史名人，同時也孕育出豐富的歷史文化。這里是盤古文化、梁祝文化、重陽文化、車輿文化、嫘祖文化和冶鐵鑄劍文化的發源地，泌陽、汝南、上蔡、平輿、西平分別被命名為“中國盤古圣地”、“中國梁祝之鄉”、“中國重陽文化之鄉”、“車輿文化之鄉”、“嫘祖文化之鄉”和“冶鐵鑄劍文化之鄉”。同時是紅色革命根據地之一、享有“小延安”之稱的確山縣竹溝鎮曾是中共中央中原局和河南省委所在地，劉少奇、李先念等老一輩革命家在這里戰斗生活過，其舊址至今保存完好。本地喜慶時有龍門舞、旱船舞、騎驢舞、推車舞、抬花轎、獅子舞、高蹺舞和竹馬舞等。此外，還有銅器會，每逢春節前后，與各種舞蹈連在一起，形成數里長龍，鑼鼓喧天，十分熱鬧，至元宵節達到活動高潮。其中，2008年在蘇州舉辦的全國首屆農民文藝會演中，西平大銅器樂隊代表河南省獲得最高獎金穗獎。 駐馬店歷史悠久，源遠流長。確山縣打石山等舊石器文化遺址的發現說明，早在距今18000多年以前這里就有人類繁衍生息。在距今約4500年的楊莊新石器文化遺址中發現有地面式房基、兒童甕棺、窖穴、精致的石器和各種各樣的陶器，說明這里已有房屋和村莊，產生了農業、畜牧業，制陶制石的手工業也比較發達。