“澄邁”縣名已沿用1390多年，隋大業三年(公元607年)遷縣城于今老城鎮的老城墟，因西有“澄江”東有“邁山”而取澄江，邁山之首字，名澄邁縣。據史載，澄邁縣名澄邁縣自此始。 　　澄邁縣建制歷史悠久，是海南西漢時期三大歷史名邑（即玳瑁、紫貝、苣中）之一，西漢武帝元鼎六年(公元前30年)為茍中縣，屬珠崖郡，縣治設在今美亭鄉的美中墟。隋大業三年(公元607年)遷縣城于今老城鎮的老城墟，屬臨振郡。唐高祖武德五年(公元622年)改珠崖郡為崖州，澄邁隸屬崖州。貞觀十三年(公元639年)又拆瓊山地置曾口、顏盧、瓊山三縣，屬瓊州。曾口縣治設在博羅村(今永發鎮內)。唐玄宗開元十三年(公元 755年)把曾口縣并人澄邁縣。兩縣合并后，其縣城仍設在老城。后因老城地區發生地震，瘟疫流行，遂于清光緒十八年(公元1892年)將縣城遷至今治南渡江邊的金江鎮。金江鎮舊名“打鐵市”，相傳幾戶打鐵匠居于此而得名。后來，在清江發現江中沙土含金，故改名“金江”。
澄邁縣舊時景點都以縣治為中心，分布在今老城鎮境內，曾經名噪一時的有“獨珠回峰”、“雙灘赴海”、“永慶叢林”、“大勝參天”、“北岸漁歌”、“通潮飛閣”、“伏波靈祠”等七景，唯有西峰牧笛一景在今橋頭鎮境內。古跡風光，山水名勝八景曾吸引著當年名人墨客。旅游觀光，吟詩作賦，贊嘆不已。如今尚有名作多篇，其中有宋朝的蘇東坡路經通潮閣時的詩作。至于雙灘中的內灘（亦稱內水簾），當年曾被譽為天下奇絕。由于歲月飛逝，時過境遷，這些名山秀水發生變化，古跡更光，逐漸荒廢，漸漸沉沒在歷史的長河之中，今天再不能引起人們的注目。不過，人們回首追溯歷史，了解該縣古代風貌勝概，無不裨益。透過古人留下來的詩篇，可見當年之景觀。此外，濟公山旅游度假區、加籠坪熱帶季雨林旅游區、金山寺、南軒石照壁、老城老街等都是旅游佳處。